大家好，我是楊慧，來(lái)自航天科技集團(tuán)五院總體設(shè)計(jì)部。我本人從事北斗建設(shè)，是從北斗一號(hào)開始的。我現(xiàn)在是北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)的總設(shè)計(jì)師、總指揮。

　　可能大家對(duì)北斗的應(yīng)用并不是那么清晰，但是我們很清晰的是GPS的應(yīng)用。你出門上車第一件事，就要把導(dǎo)航打開，離了它你會(huì)覺(jué)得你都不認(rèn)識(shí)路了。實(shí)際上你現(xiàn)在收到的信號(hào)，就有北斗的服務(wù)。所以北斗是以這樣一種潤(rùn)物無(wú)聲的方式進(jìn)入了大眾的生活。它不是以那種取代的方式，那種方式將給我們大眾生活帶來(lái)很多不便。遠(yuǎn)洋捕撈的時(shí)候，如果你遇到海難，持有了北斗系統(tǒng)接收機(jī)，它不但讓你自己知道你在哪里，你還可以讓別人知道你在哪里，這就是我們北斗的特色服務(wù)。

　　最后一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，對(duì)我們來(lái)講確實(shí)是意義重大。因?yàn)樗鼧?biāo)志著我們國(guó)家的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全面完成。在北斗三號(hào)即將建成的最后一刻，我心情是非常感慨的。我忍不住要來(lái)介紹一下，北斗的“前世今生”。

　　之所以選擇航天作為我的職業(yè)，對(duì)我來(lái)講是一個(gè)再自然不過(guò)的事情。因?yàn)槲业母篙呉彩呛教烊?，從小航天給我的印象就是神圣但不神秘。所以長(zhǎng)大了，就像很多醫(yī)生的孩子要選擇當(dāng)醫(yī)生一樣，我也選擇了航天作為我的職業(yè)。

　　參與北斗一代工作，是北斗一號(hào)正式立項(xiàng)之后。那個(gè)時(shí)候我覺(jué)得國(guó)家正好需要有這個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。綜合下來(lái)，我們選擇了雙星定位系統(tǒng)。這是一個(gè)基于通信式的定位系統(tǒng)。北斗一號(hào)是我成長(zhǎng)的搖籃，我對(duì)北斗一號(hào)充滿了感恩之心。

　　北斗二號(hào)我接觸它的時(shí)候是2003年的下半年，那時(shí)候我們都知道可能北斗要再立項(xiàng)，并且是真正的無(wú)源導(dǎo)航系統(tǒng)。我們北斗一號(hào)的總指揮李祖洪副院長(zhǎng)和總設(shè)計(jì)師范本堯院士奉命組建隊(duì)伍。而我奉命前往北斗二號(hào)報(bào)到。

　　我記得我們論證了大概一年的時(shí)間。2004年這個(gè)方案經(jīng)過(guò)了層層把關(guān)、審批。那天我們都知道這個(gè)已經(jīng)進(jìn)入了最終討論階段，其實(shí)我們很期待它馬上能批準(zhǔn)下來(lái)。但其實(shí)，我們當(dāng)時(shí)也并不是非常地有信心。原因很簡(jiǎn)單，因?yàn)閷?dǎo)航系統(tǒng)像一艘巨大的船，是個(gè)巨大的工程。一旦下水沒(méi)有回頭之路，就要不停地往前走，投資、人力、物力都是巨大的。另外，同期進(jìn)去的很多項(xiàng)目的知名度都非常地高，而北斗在當(dāng)時(shí)的知名度并不高。我們也還在想如果今年批不了，那就明年。

　　那天下午，我們接到電話說(shuō)：“告訴你們批準(zhǔn)了！”我們當(dāng)時(shí)特別高興。打電話的人告訴我們，不停地說(shuō)怎么批準(zhǔn)的，說(shuō)我們這個(gè)項(xiàng)目沒(méi)有爭(zhēng)議，大家都非常支持。說(shuō)北斗需要建設(shè)，有錢！

　　我們特別高興。所以我們都會(huì)記得，2004年8月31號(hào)，北斗二號(hào)工程正式立項(xiàng)。

　　激動(dòng)過(guò)后，其實(shí)馬上就開始正式的北斗二號(hào)的設(shè)計(jì)。北斗二號(hào)雖然說(shuō)已經(jīng)完成了可行性技術(shù)論證，但是實(shí)際上還有很多路要走。首先，時(shí)間緊，為什么說(shuō)時(shí)間緊？因?yàn)槲覀円暾?qǐng)相應(yīng)的頻率軌道資源，而導(dǎo)航的頻率資源實(shí)際上是非常珍貴的。還有一個(gè)規(guī)則就是，如果你提交了這個(gè)頻率軌道資源的申請(qǐng)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)還沒(méi)有把衛(wèi)星打上去，那就得重新申請(qǐng)。相當(dāng)于你的排隊(duì)再往后放。

　　所以我們2004年正式立項(xiàng)，全院都動(dòng)了起來(lái)，組織上上下下都動(dòng)起來(lái)了。畢竟時(shí)間很緊，有很多的技術(shù)需要攻關(guān)。比如大家都熟知的原子鐘，這是時(shí)間維持系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。而原子鐘的活動(dòng)受溫度的影響極大，所以你為了讓它工作得特別穩(wěn)定，就要有一個(gè)非常好的溫度環(huán)境來(lái)保證它的運(yùn)行。技術(shù)要求的是0.2℃的波動(dòng)。

　　然而，空間環(huán)境本身的波動(dòng)特別大。太陽(yáng)不像地球，還有很多大氣的衰減。在太空中，沒(méi)太陽(yáng)的時(shí)候就是－273℃，有太陽(yáng)一照則是150～160℃。這樣一個(gè)300多℃溫差范圍的環(huán)境下，要求這個(gè)原子鐘在每一個(gè)每二十四小時(shí)中只能變化0.2℃。它要求的是精準(zhǔn)的0.2℃。所以要保證在那樣惡劣的環(huán)境下把溫度控制在這么精準(zhǔn)的狀態(tài)，的確是一件比較難的事。

　　可是當(dāng)時(shí)大家全都忘了什么是難，我們面對(duì)一個(gè)問(wèn)題又一個(gè)問(wèn)題，不斷地提出想法、不斷地去驗(yàn)證、不斷地去推翻，這樣不斷地往前一點(diǎn)一點(diǎn)地推進(jìn)。那段時(shí)間真的是用“激情燃燒”來(lái)形容一點(diǎn)也不為過(guò)，加班絕對(duì)是常態(tài)。到了晚上，我們“導(dǎo)航”辦公室的燈光總是特別亮。

　　用我們自己的話來(lái)說(shuō)，連滾帶爬地。我們終于連滾帶爬地到了2007年4月份，我們把試驗(yàn)星“打”到天上去了，趕在頻率申報(bào)失效的前幾個(gè)小時(shí)，也趕在歐盟之前。導(dǎo)航信號(hào)發(fā)了下來(lái)，讓我們后續(xù)正式組網(wǎng)所需要的頻率軌道資源占據(jù)了優(yōu)勢(shì)。

　　盡管飛行試驗(yàn)星“打”出去了，信號(hào)發(fā)了下來(lái)。可是北斗工程是一個(gè)龐大的工程。它需要很多專業(yè)的協(xié)作，從來(lái)不存在某一點(diǎn)解決就大功告成這樣一個(gè)狀態(tài)。比如說(shuō)，即便大家都知道衛(wèi)星倒計(jì)時(shí)馬上要發(fā)射了。等你數(shù)完10、9、8、7，大家在鼓掌的時(shí)候，星箭一分離，你立刻轉(zhuǎn)移注意力到自己的工作上，馬上起身去做你的操作。

　　因?yàn)槲覀兊男窃诩齼?nèi)是縮著、包起來(lái)的。那么衛(wèi)星一入軌，就要把20多米的太陽(yáng)翼展開，要把龐大的天線一個(gè)一個(gè)展開，要有很多操作。同時(shí)我們星箭分離那個(gè)點(diǎn)，很多衛(wèi)星是在200公里的高度上分離的。我們要用自己的推進(jìn)系統(tǒng)，讓它一步一步地“爬”到35780多公里高度上去。即便是衛(wèi)星完全地入軌了、交付使用了，也仍然沒(méi)有大功告成。因?yàn)樾l(wèi)星在軌的壽命十來(lái)年，那在這個(gè)過(guò)程中也仍然有很多事情需要你來(lái)做。我們的衛(wèi)星在軌道上，它經(jīng)歷的那些環(huán)境：太陽(yáng)暴、風(fēng)暴、電磁暴，這些就是我們經(jīng)常說(shuō)的太空中的“狂風(fēng)驟雨”。宇宙中它會(huì)下雨的、它會(huì)刮風(fēng)的。這樣的天氣，它會(huì)讓你的衛(wèi)星“傷風(fēng)感冒”。

　　這顆星指標(biāo)沒(méi)有完成，這個(gè)星座也就不能穩(wěn)定。所以這顆星如果延壽，它能活多久，你就一直得呵護(hù)著它。直到它壽命快要終結(jié)了，沒(méi)有再支撐下去的一些條件，你還要安全地把它送入“墳?zāi)管壍馈?，不影響后?lái)的衛(wèi)星還在同樣的軌道上工作。所以整個(gè)呵護(hù)過(guò)程真的是沒(méi)有掌聲、沒(méi)有鮮花，一直默默十幾年往前走。

　　我們所有管在軌的同志，從來(lái)不敢把電話離開自己。無(wú)論是白天還是黑夜，24小時(shí)電話都在我們的耳邊。因?yàn)轫憫?yīng)要快，我們的處理指標(biāo)是十分鐘。十分鐘內(nèi)接到電話，指令單發(fā)出，要求發(fā)出，去處置它。

　　我記得去年北斗二號(hào)“打”最后一顆”收官衛(wèi)星”的時(shí)候，大家都知道這是最后一顆“收官”?！按颉蓖炅宋覀儽倍范?hào)的使命就完成了，就要交給北斗三號(hào)繼續(xù)干。 “打”完這顆星之后，我們記得是凌晨三點(diǎn)左右，從山上下來(lái)到食堂去吃宵夜。食堂的師傅們總是在這個(gè)時(shí)候，為我們準(zhǔn)備上啤酒。慶功嘛，大家都很高興。一般來(lái)講我們到了這個(gè)點(diǎn)，匆匆喝一口粥就得走。那天下來(lái)以后，喝酒了。因?yàn)樾闹杏刑喔锌?，借著那瓶啤酒讓自己嚎啕了一次。心情很?fù)雜，用現(xiàn)在的一句流行話說(shuō)叫“一言難盡”。為什么一言難盡？因?yàn)槊看伟l(fā)射之前真的是很熬人的。你不停地在想、在腦子里過(guò)：曾經(jīng)做過(guò)的事、還有哪些沒(méi)想到、還有哪些沒(méi)做好？

　　我再也不用受這種煎熬了，好像我會(huì)如釋重負(fù)。但是同時(shí)，這么多年這樣過(guò)來(lái)了，想想又很失落。難道我以后再也不這樣了嗎？真的一言難盡。除了嚎啕，無(wú)以言表。

　　其實(shí)到今天，我們?cè)賮?lái)看北斗。北斗經(jīng)歷了北斗一號(hào)、北斗二號(hào)、北斗三號(hào)。我們?cè)?jīng)寫過(guò)一篇文章叫《北斗的“三生三世”》。為什么這么說(shuō)？因?yàn)槲矣X(jué)得北斗無(wú)論從一號(hào)到目前的三號(hào)，靈魂沒(méi)變、追求沒(méi)變、目標(biāo)沒(méi)變、初心沒(méi)改，都是為了建立我們國(guó)家的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。從無(wú)到有，從區(qū)域服務(wù)到全球服務(wù)。初心不變，但是它一次一次地在脫胎換骨。

　　第一代我們建設(shè)的時(shí)候，就是為了從無(wú)到有，求生存。我們出了海要有安全的保障，在我們的領(lǐng)海范圍內(nèi)要有安全的保障。所以說(shuō)“一生一世”我認(rèn)為這是在求生存，要有我們的生命保障線。

　　當(dāng)我們建北斗二號(hào)的時(shí)候，我們認(rèn)為是“再生再世”為服務(wù)。我們追尋的是有效服務(wù)，即服務(wù)精度。以我們國(guó)家為中心三分之一個(gè)地球的覆蓋，這樣一個(gè)范圍。

　　到了我們的北斗三號(hào)就是“三生三世”，我們要求的是奉獻(xiàn)。首先我們北斗系統(tǒng)的精度要求得更高，同時(shí)我們的范圍全球覆蓋。所以北斗三號(hào)再一次脫胎換骨，“三生三世”之后求的是奉獻(xiàn)，求的是性能和精度。

　　就在最近，我們最后一顆導(dǎo)航衛(wèi)星就要實(shí)現(xiàn)我們的全球組網(wǎng)。說(shuō)實(shí)在的，心情很高興，但是很感慨。因?yàn)檫B你自己都覺(jué)得這是一個(gè)很難達(dá)到的事情，它居然如期完成。好幾輩人的夙愿，在我們這一輩人手里完成了。但同時(shí)我也并沒(méi)有那種考完了之后，如釋重負(fù)這樣一個(gè)心情。因?yàn)槟氵€有很多的事要做。

　　就像人們對(duì)服務(wù)的追求，因?yàn)槿藗儗?duì)于時(shí)間和位置的精度要求是無(wú)止境的，那也就是要求北斗系統(tǒng)往前走，無(wú)止境。就像這個(gè)星座取的名字叫“北斗”。北斗它本來(lái)就是我們的指航星、指路星，就是指方向的。套用一句古話，路漫漫其修遠(yuǎn)兮。北斗星是我們的方向，我們的團(tuán)隊(duì)將一直往前走，朝著北斗，永無(wú)止境。